حرڪت ڪنٽرول سسٽم جي مداخلت مخالف تجزيي بابت توهان ڪيترو ڄاڻو ٿا؟

ڪجهه آٽوميشن سامان جي بنيادي حصي جي طور تي، موشن ڪنٽرول سسٽم جي اعتبار ۽ استحڪام سڌو سنئون سامان جي ڪارڪردگي تي اثر انداز ٿئي ٿو، ۽ ان جي اعتبار ۽ استحڪام کي متاثر ڪندڙ مکيه عنصرن مان هڪ آهي مداخلت مخالف مسئلو. تنهن ڪري، مداخلت جي مسئلي کي مؤثر طريقي سان ڪيئن حل ڪجي اهو هڪ مسئلو آهي جنهن کي موشن ڪنٽرول سسٽم جي ڊيزائن ۾ نظرانداز نٿو ڪري سگهجي.

1. مداخلت جو رجحان

ايپليڪيشن ۾، هيٺيان مکيه مداخلت جا واقعا اڪثر سامهون ايندا آهن:
1. جڏهن ڪنٽرول سسٽم حڪم جاري نٿو ڪري، ته موٽر بي ترتيب گھمندي آهي.
2. جڏهن سرو موٽر حرڪت بند ڪري ٿي ۽ موشن ڪنٽرولر موٽر جي پوزيشن پڙهي ٿو، ته موٽر جي آخر ۾ فوٽو اليڪٽرڪ انڪوڊر پاران فيڊ بيڪ ڪيل قدر بي ترتيب ٽپو ڏئي ٿي.
3. جڏهن سروو موٽر هلي رهي آهي، ته انڪوڊر ريڊ جي قيمت جاري ڪيل حڪم جي قيمت سان نه ٿي ملي، ۽ غلطي جي قيمت بي ترتيب ۽ بي ترتيب آهي.
4. جڏهن سروو موٽر هلي رهي آهي، ته ريڊ انڪوڊر ويليو ۽ جاري ڪيل ڪمانڊ ويليو جي وچ ۾ فرق هڪ مستحڪم ويليو آهي يا وقتي طور تي تبديل ٿيندو رهي ٿو.
5. اهو سامان جيڪو AC سروو سسٽم سان ساڳي پاور سپلائي شيئر ڪري ٿو (جهڙوڪ ڊسپلي، وغيره) صحيح ڪم نٿو ڪري.

2. مداخلت جي ذريعن جو تجزيو

ٻه مکيه قسم جا چينل آهن جيڪي موشن ڪنٽرول سسٽم ۾ داخل ٿيڻ ۾ مداخلت ڪن ٿا:

1، سگنل ٽرانسميشن چينل مداخلت، مداخلت سسٽم سان ڳنڍيل سگنل ان پٽ چينل ۽ آئوٽ پٽ چينل ذريعي داخل ٿئي ٿي؛
2، بجلي جي فراهمي جي نظام ۾ مداخلت.

سگنل ٽرانسميشن چينل ڪنٽرول سسٽم يا ڊرائيور لاءِ موٽ سگنل وصول ڪرڻ ۽ ڪنٽرول سگنل موڪلڻ جو طريقو آهي، ڇاڪاڻ ته ٽرانسميشن لائن تي نبض جي لهر دير ۽ خراب ٿيندي، گهٽتائي ۽ چينل جي مداخلت، ٽرانسميشن جي عمل ۾، ڊگهي مدت جي مداخلت مکيه عنصر آهي.

ڪنهن به بجلي جي فراهمي ۽ ٽرانسميشن لائينن ۾ اندروني مزاحمتون هونديون آهن. اهي اندروني مزاحمتون آهن جيڪي بجلي جي فراهمي ۾ شور جي مداخلت جو سبب بڻجن ٿيون. جيڪڏهن ڪا اندروني مزاحمت نه هجي، ته پوءِ پاور سپلائي شارٽ سرڪٽ ذريعي ڪهڙي به قسم جو شور جذب نه ٿيندو، لائن ۾ ڪا به مداخلت وولٽيج قائم نه ٿيندي.، اي سي سرو سسٽم ڊرائيور پاڻ به مداخلت جو هڪ مضبوط ذريعو آهي، اهو بجلي جي فراهمي ذريعي ٻين سامان سان مداخلت ڪري سگهي ٿو.

موشن ڪنٽرول سسٽم

ٽي، مداخلت مخالف قدم

1. پاور سپلائي سسٽم جي مداخلت مخالف ڊيزائن

(1) گروپن ۾ پاور سپلائي لاڳو ڪريو، مثال طور، ڊوائيسز جي وچ ۾ مداخلت کي روڪڻ لاءِ موٽر جي ڊرائيو پاور کي ڪنٽرول پاور کان الڳ ڪريو.
(2) شور فلٽرن جو استعمال پڻ AC سرو ڊرائيو جي ٻين سامان ۾ مداخلت کي مؤثر طريقي سان دٻائي سگھي ٿو. هي ماپ مٿي ذڪر ڪيل مداخلت جي رجحان کي مؤثر طريقي سان دٻائي سگھي ٿو.
(3) آئسوليشن ٽرانسفارمر اختيار ڪيو ويو آهي. انهي ڳالهه تي غور ڪندي ته هاءِ فريڪوئنسي شور ٽرانسفارمر مان گذرندو آهي بنيادي طور تي پرائمري ۽ سيڪنڊري ڪوئلز جي باهمي انڊڪٽنس ڪپلنگ ذريعي نه، پر پرائمري ۽ سيڪنڊري پيراسائيٽڪ ڪيپيسٽينٽس جي ڪپلنگ ذريعي، آئسوليشن ٽرانسفارمر جي پرائمري ۽ سيڪنڊري پاسن کي شيلڊنگ پرتن ذريعي الڳ ڪيو ويندو آهي ته جيئن انهن جي ورهايل ڪيپيسٽين کي گهٽائي سگهجي ته جيئن عام موڊ مداخلت کي مزاحمت ڪرڻ جي صلاحيت کي بهتر بڻائي سگهجي.

2. سگنل ٽرانسميشن چينل جي مداخلت مخالف ڊيزائن

(1) فوٽو اليڪٽرڪ ڪپلنگ آئسوليشن جا طريقا
ڊگھي فاصلي جي ٽرانسميشن جي عمل ۾، فوٽوڪپلرز جو استعمال ڪنٽرول سسٽم ۽ ان پٽ چينل، آئوٽ پُٽ چينل، ۽ سروو ڊرائيو جي ان پٽ ۽ آئوٽ پُٽ چينلن جي وچ ۾ ڪنيڪشن کي ڪٽي سگھي ٿو. جيڪڏهن سرڪٽ ۾ فوٽو اليڪٽرڪ آئسوليشن استعمال نه ڪيو ويو آهي، ته ٻاهرين اسپائڪ مداخلت سگنل سسٽم ۾ داخل ٿيندو يا سڌو سنئون سروو ڊرائيو ڊوائيس ۾ داخل ٿيندو، جنهن جي ڪري پهرين مداخلت جو رجحان پيدا ٿيندو.
فوٽو اليڪٽرڪ ڪپلنگ جو مکيه فائدو اهو آهي ته اهو مؤثر طريقي سان اسپائڪس ۽ مختلف شور جي مداخلت کي دٻائي سگهي ٿو،
تنهن ڪري، سگنل ٽرانسميشن جي عمل ۾ سگنل کان شور جو تناسب تمام گهڻو بهتر ٿيو آهي. مکيه سبب اهو آهي: جيتوڻيڪ مداخلت واري شور ۾ وڏو وولٽيج ايمپليٽيوڊ آهي، ان جي توانائي ننڍي آهي ۽ صرف هڪ ڪمزور ڪرنٽ ٺاهي سگهي ٿي. فوٽو ڪوپلر جي ان پٽ حصي جو روشني خارج ڪندڙ ڊاءِڊ ڪرنٽ اسٽيٽ تحت ڪم ڪري ٿو، ۽ عام ڪنڊڪشن ڪرنٽ 10-15mA آهي، تنهن ڪري جيتوڻيڪ جيڪڏهن هڪ اعليٰ ايمپليٽيوڊ مداخلت هجي، ته ان کي دٻايو ويندو آهي ڇاڪاڻ ته اهو ڪافي ڪرنٽ فراهم نٿو ڪري سگهي.

(2) ٽوئسٽڊ-پئر شيلڊڊ وائر ۽ ڊگھي-وائر ٽرانسميشن
ٽرانسميشن دوران سگنل مداخلت جي عنصرن جهڙوڪ برقي ميدان، مقناطيسي ميدان ۽ زميني رڪاوٽ کان متاثر ٿيندو. گرائونڊ شيلڊنگ تار جو استعمال برقي ميدان جي مداخلت کي گهٽائي سگھي ٿو.
ڪو ايڪسيل ڪيبل جي مقابلي ۾، ٽوئسٽڊ-پيئر ڪيبل ۾ گهٽ فريڪوئنسي بينڊ آهي، پر ان ۾ تيز لهر جي رڪاوٽ ۽ عام موڊ شور جي مضبوط مزاحمت آهي، جيڪا هڪ ٻئي جي برقي مقناطيسي انڊڪشن مداخلت کي منسوخ ڪري سگهي ٿي.
ان کان علاوه، ڊگھي فاصلي جي ٽرانسميشن جي عمل ۾، ڊفرنشل سگنل ٽرانسميشن عام طور تي مداخلت مخالف ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. ڊگھي تار ٽرانسميشن لاءِ ٽوئسٽڊ-پيئر شيلڊڊ تار جو استعمال ٻئي، ٽئين ۽ چوٿين مداخلت جي رجحان کي مؤثر طريقي سان دٻائي سگھي ٿو.

(3) زمين
گرائونڊنگ شور وولٽيج کي ختم ڪري سگهي ٿي جڏهن ڪرنٽ زميني تار مان وهندو آهي. سرو سسٽم کي زمين سان ڳنڍڻ کان علاوه، سگنل شيلڊنگ تار کي پڻ گرائونڊ ڪيو وڃي ته جيئن اليڪٽرو اسٽيٽڪ انڊڪشن ۽ برقي مقناطيسي مداخلت کي روڪي سگهجي. جيڪڏهن اهو صحيح طرح سان گرائونڊ نه ڪيو ويو آهي، ته ٻيو مداخلت جو رجحان ٿي سگهي ٿو.