موشن ڪنٽرول سسٽم جي مخالف مداخلت جي تجزيي بابت توهان ڪيترو ڄاڻو ٿا؟

جيئن ته ڪجهه آٽوميشن سامان جو بنيادي حصو، موشن ڪنٽرول سسٽم جي اعتماد ۽ استحڪام سڌو سنئون سامان جي ڪارڪردگي تي اثر انداز ڪري ٿو، ۽ ان جي معتبريت ۽ استحڪام کي متاثر ڪندڙ بنيادي عنصرن مان هڪ آهي مخالف مداخلت جو مسئلو.تنهن ڪري، مداخلت واري مسئلي کي مؤثر طريقي سان حل ڪرڻ جو هڪ مسئلو آهي جيڪو موشن ڪنٽرول سسٽم جي ڊزائن ۾ نظر انداز نٿو ڪري سگهجي.

1. مداخلت جو رجحان

ايپليڪيشن ۾، هيٺيان مکيه مداخلت جا واقعا اڪثر ڪري رهيا آهن:
1. جڏهن ڪنٽرول سسٽم ڪو حڪم جاري نه ڪندو آهي، موٽر غير منظم طور تي گھمندو آهي.
2. جڏهن سروو موٽر هلڻ بند ڪري ٿي ۽ موشن ڪنٽرولر موٽر جي پوزيشن کي پڙهي ٿو، ته موٽر جي آخر ۾ ڦوٽو اليڪٽرڪ انڪوڊر ذريعي موٽڻ جو قدر بي ترتيب ٽپي ٿو.
3. جڏهن سرو موٽر هلندي آهي، انڪوڊر پڙهڻ جو قدر جاري ڪيل حڪم جي قيمت سان نه ملندو آهي، ۽ غلطي جي قيمت بي ترتيب ۽ غير منظم آهي.
4. جڏهن سرو موٽر هلندي آهي، پڙهيل انڪوڊر جي قيمت ۽ جاري ڪيل ڪمانڊ ويليو جي وچ ۾ فرق هڪ مستحڪم قدر آهي يا وقتي طور تي تبديل ٿيندي آهي.
5. اهي سامان جيڪي AC سرو سسٽم سان ساڳي پاور سپلائي شيئر ڪن ٿا (جهڙوڪ ڊسپلي وغيره) صحيح ڪم نٿو ڪري.

2. مداخلت جو ذريعو تجزيو

اتي ٻه مکيه قسم جا چينل آهن جيڪي مداخلت ڪن ٿا موشن ڪنٽرول سسٽم ۾ داخل ٿيڻ سان:

1، سگنل ٽرانسميشن چينل مداخلت، مداخلت سگنل ان پٽ چينل ذريعي داخل ٿئي ٿو ۽ سسٽم سان ڳنڍيل آئوٽ چينل؛
2، بجلي جي فراهمي جي نظام جي مداخلت.

سگنل ٽرانسميشن چينل ڪنٽرول سسٽم يا ڊرائيور لاءِ موٽ سگنل وصول ڪرڻ ۽ ڪنٽرول سگنلن کي موڪلڻ جو طريقو آهي، ڇاڪاڻ ته نبض جي لهر ۾ دير ٿي ويندي آهي ۽ ٽرانسميشن لائن تي مسخ ٿي ويندي آهي، اٽينڊيشن ۽ چينل جي مداخلت، ٽرانسميشن جي عمل ۾، ڊگهي عرصي تائين. مداخلت جو بنيادي عنصر آهي.

ڪنهن به پاور سپلائي ۽ ٽرانسميشن لائينن ۾ اندروني مزاحمت موجود آهن.اهو اهي اندروني مزاحمت آهن جيڪي بجلي جي فراهمي جي شور مداخلت جو سبب بڻجن ٿا.جيڪڏهن ڪو اندروني مزاحمت نه آهي، ڪنهن به قسم جو شور پاور سپلائي شارٽ سرڪٽ طرفان جذب نه ڪيو ويندو، لائن ۾ مداخلت واري وولٹیج قائم نه ٿيندي.، AC servo نظام ڊرائيور پاڻ به مداخلت جو هڪ مضبوط ذريعو آهي، ان کي بجلي جي فراهمي جي ذريعي ٻين سامان سان مداخلت ڪري سگهي ٿو.

موشن ڪنٽرول سسٽم

ٽي، مخالف مداخلت جا قدم

1. پاور سپلائي سسٽم جي مخالف مداخلت ڊيزائن

(1) گروپن ۾ پاور سپلائي لاڳو ڪريو، مثال طور، ڊوائيسز جي وچ ۾ مداخلت کي روڪڻ لاء ڪنٽرول پاور کان موٽر جي ڊرائيو پاور کي الڳ ڪريو.
(2) شور فلٽر جو استعمال پڻ مؤثر طريقي سان AC سروو ڊرائيو جي مداخلت کي ٻين سامان کي دٻائي سگھي ٿو.اهو ماپ مؤثر طور تي مٿي بيان ڪيل مداخلت واري رجحان کي دٻائي سگھي ٿو.
(3) اڪيلائي وارو ٽرانسفارمر اختيار ڪيو ويو آهي.انهي ڳالهه تي غور ڪندي ته تيز فريڪوئنسي شور ٽرانسفارمر مان گذرندو آهي خاص طور تي پرائمري ۽ سيڪنڊري ڪوئلز جي گڏيل انڊڪٽنس ڪولنگ ذريعي نه، پر پرائمري ۽ سيڪنڊري پاراسيٽڪ ڪيپيسيٽينس جي ملائڻ سان، آئسوليشن ٽرانسفارمر جي پرائمري ۽ سيڪنڊري پاسن کي شيلڊنگ ليئرز ذريعي الڳ ڪيو ويندو آهي. عام موڊ مداخلت جي مزاحمت ڪرڻ جي صلاحيت کي بهتر ڪرڻ لاء انهن جي تقسيم ڪيل گنجائش کي گهٽائڻ لاء.

2. سگنل ٽرانسميشن چينل جي مخالف مداخلت ڊيزائن

(1) Photoelectric coupling علحدگيء جي قدمن
ڊگھي فاصلي جي ٽرانسميشن جي عمل ۾، فوٽوڪپلرز جو استعمال ڪنٽرول سسٽم ۽ ان پٽ چينل، آئوٽ پٽ چينل، ۽ سروو ڊرائيو جي ان پٽ ۽ آئوٽ چينلز جي وچ ۾ ڪنيڪشن کي ڪٽي سگھي ٿو.جيڪڏهن ڦوٽو اليڪٽرڪ آئسوليشن سرڪٽ ۾ استعمال نه ڪيو ويو آهي، خارجي اسپائڪ مداخلت سگنل سسٽم ۾ داخل ٿيندو يا سڌو سنئون ڊرائيو ڊوائيس ۾ داخل ٿيندو، پهرين مداخلت جو رجحان پيدا ڪري ٿو.
فوٽو اليڪٽرڪ ملائڻ جو بنيادي فائدو اهو آهي ته اهو اثرائتو اسپائڪس ۽ مختلف شور جي مداخلت کي دٻائي سگهي ٿو،
تنهن ڪري، سگنل ٽرانسميشن جي عمل ۾ سگنل کان شور جو تناسب تمام گهڻو بهتر آهي.بنيادي سبب آهي: جيتوڻيڪ مداخلت واري شور ۾ وڏي وولٹیج جي طول و عرض آهي، ان جي توانائي ننڍڙي آهي ۽ صرف هڪ ڪمزور ڪرنٽ ٺاهي سگهي ٿو.ڦوٽو ڪوپلر جي ان پٽ حصي جو روشنيءَ مان نڪرندڙ ڊاءِڊ موجوده حالت ۾ ڪم ڪري ٿو، ۽ عام ڪنڊڪشن ڪرنٽ 10-15mA آهي، تنهن ڪري جيتوڻيڪ اتي هڪ اعلي ايمپليٽيوڊ مداخلت آهي، ان کي دٻايو ويندو آهي ڇاڪاڻ ته اهو ڪافي ڪرنٽ مهيا نٿو ڪري سگهي.

(2) موڙيندڙ جوڙو ڍڪيل تار ۽ ڊگھي تار ٽرانسميشن
سگنل متاثر ٿيندو مداخلت عوامل جهڙوڪ برقي ميدان، مقناطيسي ميدان ۽ ٽرانسميشن دوران زمين جي رڪاوٽ.گرائونڊ شيلڊنگ تار جو استعمال برقي ميدان جي مداخلت کي گھٽائي سگھي ٿو.
coaxial ڪيبل جي مقابلي ۾، ٽوڙيل-پئر ڪيبل ۾ گھٽ فريڪوئنسي بينڊ آھي، پر ان ۾ وڏي موج جي رڪاوٽ ۽ عام موڊ شور جي مضبوط مزاحمت آھي، جيڪا ھڪ ٻئي جي برقي مقناطيسي انڊڪشن مداخلت کي منسوخ ڪري سگھي ٿي.
ان کان علاوه، ڊگھي فاصلي جي ٽرانسميشن جي عمل ۾، فرق سگنل ٽرانسميشن عام طور تي مداخلت مخالف ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي.ڊگھي وائر ٽرانسميشن لاءِ موڙيل-جوڙي ڍڪيل تار جو استعمال مؤثر طريقي سان ٻئي، ٽئين ۽ چوٿين مداخلت واري رجحان کي دٻائي سگھي ٿو.

(3) زمين
گرائونڊنگ پيدا ٿيندڙ شور وولٽيج کي ختم ڪري سگهي ٿي جڏهن ڪرنٽ گرائونڊ تار ذريعي وهندو آهي.سروو سسٽم کي زمين سان ڳنڍڻ کان علاوه، سگنل شيلڊنگ تار کي به گرائونڊ ڪيو وڃي ته جيئن اليڪٽرروسٽٽڪ انڊڪشن ۽ برقي مقناطيسي مداخلت کي روڪي سگهجي.جيڪڏهن اهو صحيح طور تي نه آهي، ٻيو مداخلت جو رجحان ٿي سگهي ٿو.